Fourier, que fue fundada con el objetivo de crear robótica de rehabilitación, comenzó a desarrollar el robot humanoide GR-1 en 2019 y tres años más tarde logró hacerlo caminar sobre ambas piernas. La empresa considera su dispositivo un triunfo que lucía improbable. “Es un intento sin precedentes de nuestra parte: apenas teníamos alguna referencia en lo que respecta a esa tecnología”, dijo Gu en una entrevista con South China Morning Post.

Según agregó, la tecnología utilizada en los productos actuales de la empresa, que incluyen una bicicleta estática inteligente y un guante robótico inalámbrico, entre otros dispositivos, es aplicable a los robots humanoides. Gu considera que Fourier puede desarrollar los motores necesarios. “Los robots humanoides requieren motores muy buenos, que sean a la vez potentes y ligeros, y podemos desarrollarlos nosotros mismos”, aseveró.

Gu reconoció los desafíos que implica comercializar en un mercado de consumo más amplio estos robots humanoides, lo que incluye altos costos y dificultades técnicas. Sin embargo, destacó que el desarrollo de modelos de lenguaje extenso (LLM, por sus siglas en inglés), el tipo de software que sustenta a los chatbots de IA como ChatGPT, podría marcar un “cambio de época”. “Los LLM le darán a los robots capacidad de razonamiento lógico, haciéndolos mucho más parecidos a los humanos”, afrmó.

Aunque los salps se parecen a las medusas marinas. Sin embargo, con sus cuerpos semitransparentes en forma de barril, se construyeron pensando más en la criaturas marinas llamadas salpas o sálpidos. Los cuales, se desplazan por contracción, bombeando agua a través de su gelatinoso cuerpo. Las salpas fuerzan el paso del agua bombeada, a través de sus filtros alimentarios internos, comiendo el fitoplancton que filtra del agua. Criaturas que pueden sobrevivir como entidades solitarias y también agregadas, donde se reúnen para formar colonias.

Por su parte, los RoboSalps tienen cuerpos tubulares y ligeros. También, pueden vincularse entre sí para formar colonias, lo que les da nuevas capacidades que solo se pueden lograr si trabajan juntos. La investigadora Valentina Lo Gatto, del Departamento de Ingeniería Aeroespacial de Bristol, está liderando el estudio. La científica afirmó que RoboSalp es el primer robot modular inspirado en criaturas microscópicas. Cada módulo está hecho de una estructura tubular suave, muy ligera, y con una hélice de dron que les permite nadar.

Estos módulos simples se pueden combinar en colonias, que son mucho más robustas, y tienen el potencial de llevar a cabo tareas complejas. Debido a su poco peso y robustez, son ideales para misiones de exploración submarina extraterrestre, por ejemplo, en el océano subterráneo de la luna de Júpiter, Europa. Los RoboSalps son únicos, ya que cada módulo individual puede nadar por sí solo. Esto es posible debido a un pequeño motor con palas de rotor, normalmente utilizadas para drones, insertados en la estructura tubular suave.

Cuando nadan por su cuenta, los módulos de RoboSalps son difíciles de controlar, pero después de unirlos, formando colonias, se vuelven más estables y muestran movimientos sofisticados. Además, al unir varias unidades, los científicos obtienen automáticamente un sistema redundante, lo que lo hace más robusto contra el fallo. Si un módulo se rompe, toda la colonia todavía puede moverse.

Investigadores de la Universidad Johannes Kepler, inspirados en la capacidad de animales como guepardos, conejos o cucarachas de utilizar su locomoción de alta velocidad como una de sus principales estrategias de supervivencia, han creado una serie de robots electromagnéticos blandos (SEMR, por sus siglas en inglés) ultrarrápidos y robustos, capaces de caminar, correr, saltar, nadar e incluso transportar y liberar cargas.

Además, estos pequeños robots, que miden de un micrómetro a un centímetro, pueden ser muy útiles en una amplia gama de campos. De acuerdo con los investigadores, la robótica emergente y la interacción entre seres humanos y robots “requieren diseños blandos, seguros, rápidos y robustos, capaces de funcionar en entornos duros y dinámicos”. En este sentido, la prevención o el tratamiento de enfermedades relacionadas con el tracto gastrointestinal promueve el desarrollo de minirrobots blandos para su utilización en la administración de fármacos o la cirugía no invasiva.

La velocidad de carrera de los robots estando ‘atados’, es decir, conectados a un fuente de alimentación, puede alcanzar los 70 BL/s (longitud corporal por segundo), frente a los 20 a 30 BL/s del guepardo. Sin embargo, cuando el robot no está conectado a una fuente de alimentación, sino que se carga mediante un controlador miniaturizado autoalimentable, solo podría alcanzar 2,1 BL/s. En cuanto a la natación su velocidad es de 4,8 BL/s atado y de 1,8 BL/s sin ataduras.

Los robots han sido también sometidos a varias pruebas de durabilidad en las que fueron aplastados por una fuerza 1.764 veces superior a su peso corporal mientras caminaban. Según los resultados de las pruebas, su rendimiento se mantiene constante antes y después del impacto. Los científicos destacan que la alta durabilidad mejora la capacidad de supervivencia de los robots en entornos difíciles. Los SEMR también pueden saltar obstáculos de hasta 4 milímetros de altura, lo que equivale a dos tercios de su altura. Esto es importante ya que, como señalan los investigadores, superar obstáculos sigue siendo un reto para la mayoría de los robots pequeños, informó RT.

Meet #CyberOne, our first full-size humanoid robot developed by the Xiaomi Robotics Lab. He is 1.77 meters tall and weighs 52 kg, kind of a big guy among humanoid robots. What nickname should we give him?🤔 pic.twitter.com/WTPOiiC8Ji

— leijun (@leijun) August 11, 2022

Para garantizar la flexibilidad de las extremidades superiores, Xiaomi desarrolló un motor de alta eficiencia capaz de crear hasta 30 Newton-metro de torque, por lo que es capaz de sostener hasta un kilo y medio con una sola mano. La combinación del módulo de visión en profundidad Mi-Sense y un algoritmo de interacción de inteligencia artificial permiten al CyberOne percibir el espacio en 3D, así como reconocer individuos, gestos y expresiones, por lo que puede no solo ver sino también procesar su entorno.

Del mismo modo, gracias al motor de reconocimiento semántico del entorno MiAI y el de emociones vocales con que fue equipado, puede reconocer 85 tipos de sonidos ambientales y 45 clasificaciones de emociones humanas. El robot es capaz de detectar la felicidad o el enojo, e incluso reconfortar al usuario en momentos de tristeza.

El desarrollo del androide, detalló Lei Jun, fundador y presidente del Grupo Xiaomi, combinó tecnologías de vanguardia de diversos sectores, como la percepción y la cognición biónicas, la biomecatrónica, la inteligencia artificial, el ‘big data’ y la navegación visual, entre otras. “Con la inteligencia artificial como núcleo y un armazón humanoide de tamaño real como recipiente, se trata de una exploración de las posibilidades del futuro ecosistema tecnológico de Xiaomi y un nuevo avance para la empresa”, comentó, de acuerdo a RT.

El robot humanoide de Tesla ha sido una de las sorpresas más grandes que Musk ha revelado en los últimos tiempos, cuyo objetivo original será encargarse de tareas repetitivas, aburridas o peligrosas para los humanos. “Básicamente, el trabajo que las personas no quieren hacer”, indicó. “Nos aseguraremos de que sea seguro, nada de cosas tipo ‘Terminator’, transformará el mundo en un grado incluso mayor que los coches”, agregó.

Previamente, el empresario había señalado que el robot humanoide de Tesla tendría una altura de 1,72 metros y pesaría alrededor de 57 kilogramos, con una capacidad de transportar hasta 20 kilogramos de carga y podrá moverse a una velocidad máxima de 8 km/h, reportó ‘RT’.

La herramienta podría mejorar la detección y el tratamiento del cáncer de pulmón y otras enfermedades pulmonares. En el futuro, el uso del robot podría ampliarse para ayudar a los médicos a investigar más a fondo otros órganos como el corazón, el riñón o el páncreas humano. Apodado “robot de tentáculo magnético”, puesto que usa imanes en el exterior del paciente para ser guiado al lugar necesario, mide solo 2 milímetros de diámetro, aproximadamente el doble del tamaño de la punta de un bolígrafo, según un artículo publicado en la revista ‘Soft Robotics’ por los científicos del Laboratorio STORM de la Universidad de Leeds.

Engineers and scientists based at the University of Leeds' STORM Lab have developed a snake-like device that can reach some of the smallest bronchial tubes in the lungs.

This new magnetic tentacle robot will help deliver life-saving cancer therapy. ⬇️ https://t.co/25L3KTK1rL

— University of Leeds (@UniversityLeeds) April 4, 2022

Hoy en día, los médicos utilizan broncoscopios para realizar un examen de los pulmones y las vías respiratorias. El procedimiento consiste en pasar un instrumento similar a un tubo flexible, de unos 3,5 a 4 milímetros de diámetro, a través de la nariz o la boca hasta los conductos bronquiales. Sin embargo, debido a su diámetro, el broncoscopio solo puede alcanzar los niveles superiores del árbol bronquial. Para adentrarse en los pulmones, se pasa un catéter o tubo fino, que mide aproximadamente 2 milímetros de diámetro, a través del broncoscopio y luego hacia los tubos más pequeños de los pulmones. No obstante, los médicos están limitados en la forma en que pueden mover el broncoscopio y el catéter hasta el lugar necesario.

En cambio, el robot de tentáculos magnéticos es mucho más maniobrable y utiliza un sistema de guiado robótico programado para cada procedimiento, a partir de exploraciones preoperatorias de los pulmones de un paciente. Los imanes, fuera del paciente, desarrollan fuerzas sobre las partículas magnéticas en los segmentos del catéter, lo que hace que cambien de forma o dirección, que a su vez permite introducir al robot a través de los pulmones hasta el sitio de una lesión sospechosa. Una vez que esté en la ubicación programada, el robot se usa para tomar una muestra del tejido o administrar un tratamiento.

El KRIT también planea adquirir las tecnologías de comunicación y otros tecnologías relacionadas para operar docenas de estos robots simultáneamente. Se espera que el proyecto esté terminado para 2027 y tenga un valor de unos 23 millones de dólares.

En el comunicado se dice que un equipo de investigadores del KRIT cooperará con un consorcio dirigido por la compañía de defensa LIG Nex1 Co para poner en marcha el proyecto. El consorcio también incluye la Universidad Nacional de Seúl y el Instituto Avanzado de Ciencia y Tecnología de Corea. Además, se formará un órgano consultivo entre el Ejército, la Administración del Programa de Adquisiciones de Defensa, el director de la investigación y un órgano de gobierno para discutir los planes de desarrollo y utilización de dicha tecnología en el futuro, afirmó ‘RT’.

“Nuestros hallazgos muestran que podemos automatizar una de las tareas más complejas y delicadas de la cirugía: la reconexión de dos extremos de un intestino”, declaró Krieger, ya que el STAR tuvo un buen desempeño al momento de realizar un procedimiento quirúrgico conocido como anastomosis intestinal, donde se requirió un alto nivel de precisión y consistencia de los movimientos al momento de realizar la sutura para unir dos extremos del intestino de los objetivos de prueba. El STAR cuenta con nuevas características que aumentan la autonomía y precisión en una cirugía, además de incluir herramientas especializadas para realizar las suturas, así como un sistema de imágenes de última generación que permitirán tener visualizaciones más precisas.

“Creemos que un sistema avanzado de visión artificial tridimensional es esencial para hacer que los robots quirúrgicos inteligentes sean más inteligentes y seguros”, dijo Jin Kang, profesor de ingeniería eléctrica e informática de Johns Hopkins, responsable del desarrollo de un endoscopio tridimensional basado en luz estructural, el cual cuenta con un algoritmo de seguimiento basado en aprendizaje automático. “Lo que hace que STAR sea especial es que es el primer sistema robótico en planificar, adaptar y ejecutar un plan quirúrgico en tejido blando con una intervención humana mínima”, expresó Hamed Saeidi, investigador visitante en la Universidad Johns Hopkins y uno de los autores del estudio, puesto que el STAR cuenta con un novedoso sistema que puede ajustar el plan quirúrgico en tiempo real, como lo haría un cirujano profesional.

Krieger dijo que a medida que el campo de la medicina va avanzado hacia procedimientos quirúrgicos con enfoques laparoscópicos será imprescindible contar con un sistema robótico automatizado para ayudar a realizar tales intervenciones, añadiendo que “la anastomosis robótica es una forma de garantizar que las tareas quirúrgicas que requieren alta precisión y repetibilidad se puedan realizar con más exactitud y precisión en cada paciente, independientemente de la habilidad del cirujano”. “Presumimos que esto dará como resultado un enfoque quirúrgico democratizado para la atención del paciente con resultados más predecibles y consistentes”, concluyó Krieger.

Diseñado por la Universidad de la Ciudad de Hong Kong, la Universidad de Tecnología de Dalian, la Universidad de Tsinghua y la Universidad de Ciencia y Tecnología Electrónica de China, el dispositivo es lo suficientemente sensible como para capturar factores de movimiento y estrés, por ejemplo, torsiones y giros. Aunque la tecnología que permite a los humanos operar robots de forma remota ya existe, este parche de ‘piel electrónica’ es mucho menos voluminoso, más fácil de manejar y, aparentemente brinda más información que sus análogos.

Flexible skin patch provides #hapticfeedback from a #humanoperator to a remotely operated robot @ScienceAdvances https://t.co/11SbaKq5ZW

— TechXplore (@TechXplore_com) January 18, 2022

En un artículo publicado en la revista ‘Science Advances’, los investigadores chinos explican qué características técnicas lo hacen posible. Los parches se colocan en las articulaciones del operador, cuentan con sensores que reaccionan cuando este se dobla y envían la señal correspondiente al robot directamente a través de Bluetooth o a través de una red local o Internet.

Los sensores están fabricados con materiales cuya resistencia eléctrica cambia cuando se someten a esfuerzos mecánicos, lo que permite captar los movimientos del operador. El sistema permite la retroalimentación bidireccional, ya que se conectan sensores similares a algunos elementos del robot. Las señales se envían a la piel electrónica, donde activan pequeños imanes que vibran a diferentes frecuencias, según la presión aplicada.

Aunque todavía es un prototipo, el sistema podría ser útil en el futuro, ya que el usuario puede controlar de forma remota un robot inteligente para realizar varias tareas complicadas, como ponerse en cuclillas, caminar, limpiar la habitación y cuidar a los pacientes. La integración de la realidad virtual visual y háptica, a través de la electrónica integrada en la piel, en la realidad virtual robótica demuestra un gran potencial en la recolección de muestras biológicas sin contacto o la enfermería de pacientes con enfermedades infecciosas, entre otros, indica el estudio.

“Ameca reacciona cuando las cosas entran en su ‘espacio personal'”, señalan los desarrolladores. “¡Esto incluso está empezando a asustarnos en Engineered Arts, y eso que estamos acostumbrados!”, reconocen. En la respuesta de los usuarios al video se mezcla la admiración de quienes felicitan a los creadores por su trabajo con el asombro de quienes constatan lo mucho que “ha avanzado la tecnología robótica en los últimos años”.

Sin embargo, también hay quienes no se muestran tan entusiasmados con las capacidades del robot. Un usuario de Twitter escribió que la interacción entre Ameca y el dedo humano es una “advertencia temprana” sobre los peligros potenciales de esta tecnología.

Early warning!

Don’t mess with the ‘world’s most advanced’ humanoid robot! New footage shows Ameca grabbing a researcher’s hand as it enters their ‘personal space’
via https://t.co/jR9k4UgVDu https://t.co/dt0S29ZWU3

— Kimberly Gibb (@kimberlygibb) December 25, 2021

El rostro de Ameca consta de ojos, mejillas, boca y frente y la gama de su gesticulación facial oscila desde el asombro hasta el enojo y la felicidad. ‘Engineered Arts’ publicó el pasado 2 de diciembre un video que ya acumula más de 2,1 millones de visualizaciones, en el que se aprecia la fluidez de los movimientos del humanoide y la naturalidad expresiva de su rostro.

“Ameca es el robot con rostro humano más avanzado del mundo, que representa la vanguardia de la tecnología […] y está diseñado específicamente como una plataforma para el desarrollo de tecnologías robóticas futuras”, detalla la empresa en su sitio web. Asimismo, explica que la arquitectura modular de la máquina permite mejorar fácilmente sus capacidades mediante actualizaciones, tanto físicas como de ‘software’.

Pese a su aspecto humano, Ameca aún no camina, pero Engineered Arts promete dar pasos hacia este objetivo próximamente. La compañía planea mostrar más ejemplos de las habilidades de Ameca en la exposición internacional de tecnologías CES 2022, que tendrá lugar en Las Vegas (EE.UU.) el próximo mes de enero.